ResearchPortは、ロボティクスと機械学習の国際会議「CoRL 2026」の研究動向を分析したコラムを公開しました。
CoRL（Conference on Robot Learning）は、ロボットの知覚・意思決定・制御に機械学習をどう組み込み、実環境で機能させるかを扱う国際会議です。

本会議では、ロボット向けの基盤モデルや、人の動作から作業を学ぶ模倣学習、カメラやセンサーを使った認識、実機の制御など、幅広い研究が発表されています。ResearchPortは、CoRLをAIを実世界で動く技術へと発展させる次世代の研究者・技術者が集う、Physical AIの重要なコミュニティの一つと捉えています。

2026年の論文投稿数は2,094件で、前回取り上げた2023年の498件から約4.2倍に増加しました。採択論文687件のうち、日本人著者を含む論文は31件で、重複を除くと63名の日本人著者を確認しました。また、採択論文に出現するキーワードの集計では、「humanoid」が前年の12位から3位に、「world model」が33位から7位に上昇しました。

コラムでは、投稿・採択数の推移、日本人著者の採択状況、論文キーワードの変化から、Physical AIを支える研究がどこに向かい、どのような研究者が活躍しているのか調査いたしました。

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